Описание
Intel RealSense Tracking Camera T265
Благодаря малому форм-фактору и низкому энергопотреблению, трекинг-камера Intel RealSense T265 была разработана для того, чтобы обеспечить требуемую вам производительность слежения с самого начала. Кроссплатформенная, удобная для разработчиков одновременная локализация и картирование для всех ваших потребностей в робототехнике, беспилотных летательных аппаратах и дополненной реальности.
Что такое SLAM?
SLAM, или одновременная локализация и сопоставление, является вычислительной проблемой – как устройство создает или обновляет карту неизвестной среды, одновременно отслеживая собственное местоположение в этой среде? До дней GPS моряки ходили по звездам, используя свои движения и положения, чтобы успешно пробираться через океаны. V-SLAM использует комбинацию камер и инерциальных измерительных блоков (IMU) для аналогичной навигации, используя визуальные функции в окружающей среде, чтобы точно отслеживать путь вокруг даже неизвестных мест.
Внутри камеры
Трекинг-камера Intel RealSense T265 включает в себя два датчика объектива «рыбий глаз», IMU и Intel Movidius Myriad 2 VPU. Все алгоритмы V-SLAM работают непосредственно на VPU, что обеспечивает очень низкую задержку и чрезвычайно эффективное энергопотребление. T265 был тщательно протестирован и проверен на производительность, обеспечивая дрейф в замкнутом контуре менее 1% в условиях предполагаемого использования. Он также предлагает задержку менее 6 мс между движением и отражением движения в позе. Это достаточно быстро даже для высокочувствительных приложений, таких как дополненная и виртуальная реальность.
Простое и универсальное прототипирование
Разработчикам, работающим над системами робототехники, беспилотных летательных аппаратов или систем дополненной реальности, может быть непросто внедрить SLAM, для которого требуется значительное количество времени и ресурсов, чтобы добавить ценное понимание окружающей среды. С T265 разработчики могут получить точное и надежное отслеживание, которое было тщательно протестировано в различных условиях. Эта автономная система слежения разработана для простой интеграции. Нет необходимости переделывать вашу плату, просто подключите прилагаемый USB-кабель и сразу начните потоковую передачу данных положения. T265 также отличается простотой монтажа благодаря стандартным монтажным гнездам на задней панели камеры.
Часть семьи
Несмотря на то, что существует множество вариантов использования автономного T265, он определенно является частью семейства технологий Intel RealSense и был разработан для безупречной работы с другими нашими устройствами. T265 оснащен инфракрасным режущим фильтром над объективами, что позволяет ему игнорировать проецируемые изображения с наших глубинных камер серии D400. Это означает, что разработчики могут с легкостью использовать оба устройства для расширенных приложений, таких как отображение занятости или предотвращение столкновений, а также навигация в местах, где данные GPS недоступны.
официальный сайт >
перейти в каталог товаров >